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实时调度程序通常会预留大量资源和提供种类繁多的调度算法,这样会造成资源浪费和复杂的系统结构.灵活调度的目的是减少资源浪费和简化系统结构.本文提出的灵活调度模型克服了以往灵活调度模型的缺点,将控制理论和实时系统负载调节算法相结合,动态调整实时系统的参数,从而保证了实时系统的可调度性和稳定性.在Linux2.4.0核心上实现的灵活调度服务器RT_Server验证了该灵活调度模型的高效性和实用性.