【摘 要】
：
本文研究工程实践中应用Ｋａｌｍａｎ滤波时出现的滤波异常现象 。文中从滤波异常的检测出发，由此构成动力学噪声方差阵的自适应估计。对于常用的衰减记忆滤波，提出了衰减因子的自适应确定
论文部分内容阅读
本文研究工程实践中应用Ｋａｌｍａｎ滤波时出现的滤波异常现象 。文中从滤波异常的检测出发，由此构成动力学噪声方差阵的自适应估计。对于常用的衰减记忆滤波，提出了衰减因子的自适应确定方法，对于未知的动力学噪声和观测器声的方差阵，运用Ｂａｙｅｓ－ＭＬ，估计方法出递推算方案。对于构造自适应滤波的技术途径，提出了一些看法。
其他文献
介绍了子波变换的基本理论及特点，并用它对图象进行三层分解，矢量量化优子标量量化，它已成功地应用于图象的数据压缩，文中应用矢量量化法量化图象子波域数据，取得较满意的压缩效果
1品种选择选择适合当地的大豆当家品种至关重要。我县宜选用适应性广,抗逆性和抗病虫能力强的中早熟高产优质品种。2精细施肥与播种播前施土杂肥15.0-22.5t/hm2。一般播时施
在传统模式下的语文教学中,部分教师在教学中占据的主导性过强,导致学生主体地位的丧失,很难使教学效果达到预期。因 此,在新课改不断推进的背景下,初中教师在语文教学中也应
在初中阶段,学生学习能力比较重要。教师要关注学生的自主学习能力。通常情况下,政治是一门比较重要的学科。教师在实 际开展初中政治教学的过程中,就要着重关注学生自主学习
联想集团日前公布截至2008年12月51日，第三季度业绩，净亏损9700万美元。柳传志重新担任公司董事局主席，杨元庆重新担任CEO接替威廉·阿梅里奥的职位。从而使得这家正在苦苦
对话是一种常规的交流方式,但课堂对话要始终围绕学生的心理活动、围绕知识的重点内容、有序的在固定的时间里推进对话,这就需要对话具有艺术性,又要能够调动出现时的对话参
1试验目的为明确和掌握玉米大斑病的发生规律,通过田间试验筛选出防治玉米大斑病的高效优质药剂,为推广应用提供科学依据。2试验条件2.1作物和栽培品种的选择试验作物：玉米（品
小学阶段数学的学习是至关重要的一环,如果能在小学阶段拥有扎实的数学基础,那么日后的数学学习都会事半功倍,与此同时小学数学应用题的学习也是尤为重要。本文首先分析探讨
近年来,兰考林业在实现林业生态建设大发展的基础上,紧紧围绕＂富民强县＂这一中心,坚持生态效益和经济效益并重,积极转变林业发展方式,巩固兰考泡桐的基础地位,大力发展经济林和
现代信息技术凭借独特的教学优势广泛应用在教育教学领域当中,有利于宽松愉悦的课堂教学氛围,对学生学习兴趣的激发、 课堂教学效果的强化具有良好作用。基于此,本文从精心设