论文部分内容阅读
据欧空局网站报道,2015年9月7日,ESA宇航员安德里亚斯第在国际空间站利用ESA研发的力反馈控制系统,遥操作地面实验室内巡视器及其机械臂,将金属圆棒插入特定的圆孔中。插入后,二者间隙小于0．15mm。实验成功的关键是宇航员能够通过该控制系统，感受到巡视器机械臂在作业过程中受到的外界阻碍。
ESA首次实现国际空间站与地面间力反馈遥操作
【摘 要】
：
据欧空局网站报道,2015年9月7日,ESA宇航员安德里亚斯第在国际空间站利用ESA研发的力反馈控制系统,遥操作地面实验室内巡视器及其机械臂,将金属圆棒插入特定的圆孔中。插入后
【出 处】
：
航天返回与遥感
【发表日期】
：
2015年5期
其他文献
文章提出了一种基于时空相关性的星图降噪方法,用于解决空间探测时星图峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)低、星点提取难度大的问题。文章首先对真实星图中星点和背景噪声的能量特性进行了分析与建模。然后,基于该模型提出了一种可行的降噪算法,该算法以时空相关性检测为核心,并利用检测的结果对目标和噪声进行连续多帧定位。进一步利用定位的结果对目标进行匹配和平滑,对背景噪声
在素质教育模式的影响下,小学语文教学工作得到了人们的重视一关注,语文教学工作落实情况直接关系到我国小学生综合素养的提升,还影响着下学生的思考模式及学习习惯养成。加
“互联网+”背景下,对于建筑学专业应用型人才培养提出了更高要求。以往传统单一的人才培养模式,已经不能适应当前“互联网+”时代需求。本文主要结合当前建筑学专业应用型人
分层次教学是在新形势下解决当前技工院校英语教学难题最具现实性、针对性和可操作性的一种教学模式,也是技工院校走出办学低谷最迫切需要解决的重大课题.本文通过对分层次教
以山东省高唐县农村饮用水建设工程为例,介绍了平原地区农村饮水安全工程的建设模式、原则与标准,重点说明了农村集中连片供水工程的设计方案及其配水管网的优化设计,提出了
初中学生刚刚开始接触化学课程,对于化学中的许多知识或许不够了解,因此,老师们往往会花费更多的时间让学生对化学知识有一个明确的认识。为了更好的让学生们学习化学知识,更
在初中英语课堂教学中,听说读写本是教学活动中的四个关键环节,可在应试教育的强大压力下,英语教学工作者中还是有相当一部分人在片面追求考试高分的思想下进行课堂教学,人为