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【摘 要】
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文章研究了多输入多输出（ＭＩＭＯ）非线性系统的线性多模型控制问题．首先给出了ＭＩＭＯ非线性系统多模型线性化的表示，提出了一种根据期望的参考轨迹确定平衡点的位置和数量的方法；其次，通过对平衡
【机 构】
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西安交通大学
【出 处】
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西安交通大学学报
【发表日期】
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1997年12期
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