【摘 要】
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针对一类网络诱导时滞大于采样周期的网络控制系统,由于其通信系统模型不确定性导致控制性能不佳.本文采用基于不精确模型的自抗扰控制器(ADRC),将网络环节和被控对象一同视
【机 构】
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71939部队,济南,250300;
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针对一类网络诱导时滞大于采样周期的网络控制系统,由于其通信系统模型不确定性导致控制性能不佳.本文采用基于不精确模型的自抗扰控制器(ADRC),将网络环节和被控对象一同视为控制对象,同时利用SMITH预估器能够补偿闭环系统较长时滞的特性,进一步改善自抗扰算法在较长网络诱导时滞系统的控制性能.Matlab/TrueTime实验表明:ADRC-SMITH预估控制算法能够有效的减小网络诱导时滞对控制系统的影响.
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