【摘 要】
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考虑连续时变系统的直接自适应控制问题。研究带有δ－修正算法的自适应律，并导出这种自适应律中信号有界的充分条件；证明了δ－修正自适应算法适用于时变系统的模型参考自适应控制
【机 构】
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山东电力高等专科学校,大连理工大学,东北大学自动化中心
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考虑连续时变系统的直接自适应控制问题。研究带有δ－修正算法的自适应律，并导出这种自适应律中信号有界的充分条件；证明了δ－修正自适应算法适用于时变系统的模型参考自适应控制，并且控制系统是稳定的。仿真实例表明δ－修正算法是有效的。
Consider the problem of direct adaptive control of continuous time-varying systems. The adaptive law with δ-correction algorithm is studied and the sufficient conditions for the signal boundedness in this adaptive law are derived. It is proved that the δ-adaptive adaptive algorithm is suitable for the model reference adaptive control of time-varying systems, and the control system Is stable. Simulation examples show that the δ-correction algorithm is effective.
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