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【摘 要】
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本文利用一种新的导航策略和反馈控制器解决了欠驱动船舶受到外部扰动作用下的保持直线运动问题.与传统的视野线(line-of-sight,LOS)导航策略相比,改进的LOS导航策略具有变积
【机 构】
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广东工业大学自动化学院,广东顺德西安交通大学研究院,
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2015年06期
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