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简略阐述了一种机器人绘字系统的主要外形结构及其功能；详细论述了该控制系统控制器的硬件设计，它采用上位机PC与基于CAN总线的下位机通信来控制系统，该控制器主要包括POIOAN卡、dsPIC30F6010数字信号控制器和各轴伺服舵机驱动模块。本文还讲述了PCI-9840卡的性能、dSPIC30F6010数字信号控制器的特点、机器人绘字系统四个自由度所需伺服舵机驱动模块的基本电路组成原理、基于VB6．0的上位机监控软件设计以及下位机软件的设计。