【摘 要】
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动力伞是一个具有非线性、时变和强耦合特性的系统,采用传统PID控制方法不能得到很好的控制效果。所以本文将常规的PID控制器和BP神经网络相结合,利用神经网络的自学习能力对
【机 构】
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长江师范学院机械工程学院,重庆工业职业技术学院,
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动力伞是一个具有非线性、时变和强耦合特性的系统,采用传统PID控制方法不能得到很好的控制效果。所以本文将常规的PID控制器和BP神经网络相结合,利用神经网络的自学习能力对PID控制参数在线整定,使PID具有性能最佳的控制参数。将BP神经网络PID控制用于无人动力伞系统,得到了很好的跟随性、较高的控制精度和稳定性。
Paramotor is a system with nonlinear, time-varying and strong coupling characteristics. The traditional PID control method can not get good control effect. So in this paper, the conventional PID controller and BP neural network are combined, and the self-learning ability of neural network is used to online adjust the PID control parameters so that the PID has the best performance control parameters. The BP neural network PID control is applied to the unmanned powered parachute system, which has good followability, high control accuracy and stability.
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摘 要：新课标的实施，明确要求要把学生作为课堂教学的主体，教师要为学生创造一切有利于学生参与的教学活动，那么互助学习就很好地实现了这一目标。互助学习不仅极大的挖掘了学生的学习潜能，更有利于培养学生的自主学习意识，对提升高中物理教学效益可谓大有裨益。 关键词：高中物理；互助学习；运用 互助学习能够更多地促进师生、生生之间的互动，让学生感觉到课堂的和谐、民主，有利于学生的思维发展。同时，互助学习还
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摘 要：随着我国教育事业的发展，高中地理教学方法需要进一步创新，高中地理教学的有效性实现需要依靠地理教学方法的创新，与现代教学需求结合在一起，实现教学方法的创新。本文就针对新课改下高中地理教学方法的创新进行研究。 关键词：新课改；高中地理；教学方法创新 随着新课改的不断深入，高中地理教学方法已经有了一定成就，但仍存在一些不足，需要对高中地理教学方法进行创新。一线教师应当积极寻找教学方法与新课改
摘 要：高中物理学习的内容具有一定的抽象性，对于学生的学习来说具有一定的难度。尤其是在高中物理解题过程中，经常存在着隐含条件的情况，这无形中给学生的物理学习增加了难度。因此，教师在进行物理教学时，要重视对物理解题过程中隐含条件的分析，引导学生在挖掘和分析隐含条件的过程中，完善解题的思路，寻找科学的解题方法，切实提升学生的物理学习水平。 关键词：高中物理；教学方式；解题教学；隐含条件 在高中物理
摘 要：在当今中国科技高速发展的时代，各种高科技出现井喷现象，这背后有强大的高科技人才在支撑，而高科技人才的背后与物理教育有很大关系，尤其是物理素养有关，其中物理的基础教育是最关键的。而学好物理基础其中很重要的环节是做好初、高中衔接，因此从初中物理开始，不断给学生加强物理多种能力的培养是刻不容缓的，这具有非常重要的意义。 关键词：高科技；衔接；理解；能力培养 随着社会的发展，物理越来越显示出它
摘 要：精彩的新课导入，能成为高效课堂一道亮丽的风景线，能一下子激发学生的学习兴趣，调动学生的求知欲。所以我们在设计物理课堂结构时，要精心把握好新课导入这一环，不仅要使导入抓住主题，更要使导入方法体现出技巧性、趣味性、艺术性、实用性，同时还要依据教学大纲、教学内容、学情、班情，讲究导入方法的灵活性和多彩性，特别是物理新课导入拒绝平淡，可以打破常规进行标新立异，对物理教学能收到一鸣惊人的效果，为高效
摘 要：在高中化学学习中，学生自主学习能力的培养，是新课标中的一项基本要求，也是近年来我国高中化学教育实践中备受重视的教育理念之一。本文浅析了高中化学自主学习能力培养的原则，就如何培养高中化学自主学习能力提出了几点建议。 关键词：高中化学；自主学习能力；培养原则；培养途径 当前，在高中化学自主学习能力培养的过程中，存在着学习目标不明确、学习方法较为单一、缺乏良好的学习环境、没有养成良好的学习习
摘 要：物理是一门实验与理论并重的学科，抽象难懂，对学生具有较高的要求，学生学习难度较大，学习效果不佳，为解决此问题，需要为学生传授较为有效的学习方法，采用创新型的教学方法开展教学，并对学生进行思维训练，拓展学生思维，因此，研究分析与综合思维在物理教学中的渗透具有重要的意义。 关键词：分析与综合思维；物理教学；渗透 一、 前言 物理教育的教学目标之一就是使学生掌握分析与综合思维，分析与综合是
摘 要：随着教育事业的不断改革，信息技术的飞速发展也在一定程度上促进了现代教育理念的形成，对于初中物理教学来说，教师也应当顺应时代的潮流，打破传统教学观念的束缚，推陈出新，开始尝试探索新的教学方式。物理学是一门抽象性很强的科学，它非常注重实践，因此，在教学改革的过程中，教师尤其要注意教学实践的创新，教师重视培养学生们的创新意识和创新思维。 关键词：初中物理；实验教学；提升质量 伴随着信息技术的
摘 要：随着新课程改革的深入发展，培养学生能力、塑造学生素质已经成为教学活动在开展过程中的重点，为了能够检测教学成果，开展有效的教学评价是重要的举措。高考是教学评价的重要组成内容，在高考中取得良好的成绩，对学生长远的发展发挥着重要的作用，因此，本文就从高三化学的复习入手，针对高考理念下的高三化学复习策略进行相关方面的探讨和研究。 关键词：高考；高三；化学；复习 一、 前言 在新课程改革不断推