【摘 要】
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采样控制作为一种数字控制的直接设计方法 ,近年来引起了广泛的重视 .目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞 ,本文给出了不确定时滞系统的采样控制算法 ,结果表示为一些
【机 构】
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上海交通大学自动化系!上海,200030,上海交通大学自动化系!上海,200030,浙江大学工业自动化国家实验室!杭州,310027
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采样控制作为一种数字控制的直接设计方法 ,近年来引起了广泛的重视 .目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞 ,本文给出了不确定时滞系统的采样控制算法 ,结果表示为一些矩阵不等式 ,并给出了可用LMI求解的迭代算法 .
As a kind of direct control method of digital control, sampling control has drawn wide attention in recent years.Nowadays, sampling control is not easy to deal with the uncertainty and delay of the model, and the sampling control algorithm of uncertain time-delay system is given in this paper. For some matrix inequalities, and gives an iterative algorithm that can be solved by LMI.
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