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春秋后期，巫臣作为晋国使者，来到吴国。巫臣去吴国时，带去兵车、射手、御手，还教给吴国车与人配合的各种阵法，表明中原车战技术入吴的事实。吴越历来以水战和步兵为主，车战技术并未改变吴越的战争方式。《左传》在叙述时把巫臣放在一个引发吴楚争战，引导吴国与中原诸国交通的地位，虽不是事实，但其中饱含着作者对历史个体的关注与叙述热情。