【摘 要】
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利用Labview和Matlab对机器人电液伺服控制系统进行建模建立和动态仿真。利用Labview、Matlab/Simulink等仿真软件对电液伺服控制系统进行动态仿真。最终实验仿真结果表明:本
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利用Labview和Matlab对机器人电液伺服控制系统进行建模建立和动态仿真。利用Labview、Matlab/Simulink等仿真软件对电液伺服控制系统进行动态仿真。最终实验仿真结果表明:本文所仿真的电液伺服控制系统具有输出功率大、响应速度快、控制精确高等优点,对后期系统的改进设计和提高系统的可靠性具有十分重要意义。
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