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对于物流的配送,现代化的分拣系统为作业效率和质量的提高提供了坚实的技术保证。近十年来,国内外学者对机器视觉的研究都十分重视,发表和提出了许多视觉技术的理论,而引入机器视觉能够使自动分拣系统节省大量成本的前提下更加高效、精确。本文旨在对基于机器视觉的分拣系统的相关理论进行综述。首先,介绍了基于机器视觉的分拣系统的基本结构以及流程,并就其流程划分为三个理论模块:目标跟踪、目标识别和视觉伺服;然后,在这三个理论模块的大框架上对与机器视觉分拣系统相关的国内外理论进行进一步的总结、归纳和分析;最后对基于机器视