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本文通过对旋转式电弧传感器自动焊接机器人的控制系统进行分析研究。发现采用旋转式电弧传感器的机器人控制精度高、偏差小,通过DSP主控制系统对整个控制系统进行管理、控制。
焊接机器人自动跟踪控制系统研究
【摘 要】
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本文通过对旋转式电弧传感器自动焊接机器人的控制系统进行分析研究。发现采用旋转式电弧传感器的机器人控制精度高、偏差小,通过DSP主控制系统对整个控制系统进行管理、控制
【机 构】
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青岛橡胶轮胎设计院
【出 处】
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智慧工厂
【发表日期】
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2017年8期
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