【摘 要】
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针对工业机器人中厚板多层多道焊接参数选择的难题，采用基于查表的模糊控制方式，选取送丝速度和焊接速度为控制量，熔丝面积为被控制量，利用Matlab得出了各个变量之间的模糊控制表
【机 构】
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厦门理工学院机械与汽车工程学院,厦门思尔特机器人系统有限公司
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针对工业机器人中厚板多层多道焊接参数选择的难题，采用基于查表的模糊控制方式，选取送丝速度和焊接速度为控制量，熔丝面积为被控制量，利用Matlab得出了各个变量之间的模糊控制表，用C#编写软件，实现了焊接参数的模糊控制。以25 mm厚对接平焊为例进行试验，结果表明该系统能将焊接后熔丝面积与实际焊接需要填充量的误差保持在5%以内。
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