【摘 要】
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起重机是一种广泛使用的特种设备。针对大型起重机金属结构表面缺陷检测的具体要求和复杂的现场环境,提出一种在无人机条件下的起重机视觉检测技术。根据起重机检验的任务需
【基金项目】
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福建省质监局项目(FJQI2017016)
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起重机是一种广泛使用的特种设备。针对大型起重机金属结构表面缺陷检测的具体要求和复杂的现场环境,提出一种在无人机条件下的起重机视觉检测技术。根据起重机检验的任务需求,从无人机检测系统的功能定位出发,采用了多尺度图像检测方法,即对不同方向、不同大小的图像进行检测来降低裂缝的误检测率。采用灰度化、二值化对多尺度图像进行预处理操作来降低检测时长以便达到实时检测的目的。在提取过程中,针对裂缝信息相比于起重机零件边缘有无规则性和更暗色等特点,对待检图像进行多次形态学腐蚀操作来达到对裂缝信息的过滤和多次形态学膨胀操作进
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