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为提高无人机（UAV）采集全景影像的效率,采用基于ARM内核的高性能影像编解码处理器,以Linux为操作系统,搭载多路影像传感器,构建了一种适合无人机平台的多路影像同步采集的嵌入式系统。设计了软件多线程同步采集模式及基于Qt与Open CV视觉库的多影像拼接界面,实现了全景影像的多角度实时同步获取及多路影像的拼接。系统软硬件联调与实验结果表明：该系统能成功完成多路影像数据的同步采集拼接处理,操作方便,达到了预期的要求和效果。