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随着城市建设的不断加快，煤气主干管道焊接的工作量在不断的增加，焊接难度、工作量越来越大，对焊接质量的要求也越来越高。管道工程的质量和进度在极大程度上取决于焊接质量和焊接效率，采用管道全位置自动焊代替焊条电弧焊或二氧化碳气体保护半自动焊则能满足这一要求。本文介绍这一工艺方法以及为实现这一方法而制定的焊接工艺、机头导轨的设计和电气自动控制系统的主要特点等。