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根据步进电机的转速与脉冲频率直接相关，通过恒流斩波、PWM脉冲调宽及细分控制方法，得到很好的输出效果。单片机开环控制步进电动机，进行速度调节、转向控制，介绍了STR672—080芯片控制四相步进电动机，实现16细分，使步进电动机近似匀速运动。同时对采用细分控制的精密注射泵进行实验精度测定，得到细分控制的平均精度达到99．9％以上。