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本文对单输入单输出,线性时变对象的电液伺服模型参与自适应控制系统(MRAS)的广义状态误差与自适应信号的关系进行了详细的分析和数学推导证明了线性时变对象状态变化量与输入信号变化量之间的线性时变关系定理。证明了线性时变时对象的MRAS广义状态误差变化量与自适应信号变化量之间的线性时变关系定理。