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本文直接给出了一种控制结构，得到了有关闭环系统稳定性的两个重要结论，并且还给出了通过零极点配置确定控制器参数的方法，此法简单且易于实现。
一种直接零极点配置控制器
【摘 要】
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本文直接给出了一种控制结构，得到了有关闭环系统稳定性的两个重要结论，并且还给出了通过零极点配置确定控制器参数的方法，此法简单且易于实现。
【机 构】
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哈尔滨电工学院,江西消防车辆制造厂
【出 处】
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哈尔滨电工学院学报
【发表日期】
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1994年2期
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