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永乐朝早期是明代西北边防建设中的重要历史时期。明成祖即位后，着手对整个北边边防各项制度展开了一系列改造，调整防区，收缩防线，改塞王守边制为镇守总兵制，出台军屯赏罚条例，推进国家马政建设。其间何福先后充任宁夏、甘肃总兵官之职。他在永乐朝镇边制度调整、军屯建设、官马牧养和招抚蒙古人等方面发挥了突出作用。