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在分析螺柱送进过程的基础上，对步进式电弧螺柱焊过程中螺柱送进深度的控制问题进行了研究。以焊接过程中螺柱与工件之间的相对位移为控制量，采用位移传感器检测螺柱送进过程中焊枪弹簧压缩位移，以此获知螺柱与工件之间的接触状态，实现对螺柱送进深度的控制。试验结果表明，步进式电弧螺柱可以实现螺柱送进深度的自动控制，无需在焊前预先设置螺柱送进深度；采用不同螺柱提升高度进行焊接时，控制系统可以做出相应的调整，保证合适的螺柱送进深度。将此方法用于螺柱穿透焊，能够有效减小间隙对焊接过程的影响，保证焊接过程的顺利实现。