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期刊论文
电机非线性补偿控制的相平面分析
电机非线性补偿控制的相平面分析
来源 :自动化应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liweibo2555
【摘 要】
:
基于非线性系统理论,以相平面图为工具,研究电机的非线性补偿控制方法.以纯电动车转角控制系统为例,建立闭环非线性控制的模型,分析非线性环节对控制系统带来的不利影响,提出
【作 者】
:
梁松峰
邓志君
李占玉
朱小春
【机 构】
:
深圳职业技术学院汽车与交通学院
【出 处】
:
自动化应用
【发表日期】
:
2014年4期
【关键词】
:
电机控制
相平面分析法
死区非线性
饱和非线性
非线性补偿控制
motor controlling
phase-plane technique
dead z
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基于非线性系统理论,以相平面图为工具,研究电机的非线性补偿控制方法.以纯电动车转角控制系统为例,建立闭环非线性控制的模型,分析非线性环节对控制系统带来的不利影响,提出死区非线性补偿的控制方法.Matlab分析证明,该方法是合理、可行的.
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