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在对某刚体系统进行分析、建立其物理模型的基础上，用Ｋａｎｅ法建立了动力学数学模型并作模型变换，最后用自编的ＦＯＲＴＲＡＮ程序对该系统动态响应进行了仿真，并对仿真结果和所建模型进行了分析和评价。
基于Kane方程的刚体系统建模及系统动态响应仿真
【摘 要】
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在对某刚体系统进行分析、建立其物理模型的基础上，用Ｋａｎｅ法建立了动力学数学模型并作模型变换，最后用自编的ＦＯＲＴＲＡＮ程序对该系统动态响应进行了仿真，并对仿真结果和所建模型进行了分析和评
【机 构】
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济南交通高等专科学校工程机械系
【出 处】
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济南交通高等专科学校学报
【发表日期】
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1997年1期
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