【摘 要】
：
有缆管道机器人工作距离较近,且容易在破损的管道中出现卡死的情况,在分析了这些缺点的基础上,提出了自带线缆管道机器人的整体机构设计和绕线器的机构设计,并对其行进距离进
论文部分内容阅读
有缆管道机器人工作距离较近,且容易在破损的管道中出现卡死的情况,在分析了这些缺点的基础上,提出了自带线缆管道机器人的整体机构设计和绕线器的机构设计,并对其行进距离进行了分析。为了使计算结果更加明显,选择的自带线缆机构所携带的线缆的长度为25米,通过计算自带线缆机器人和普通管道机器人的极限行进距离,得到前者比后者多行进10～12米的结果。结果显示,当机器人安装该机构时,其行进距离会大大的增加。
其他文献
企业内部控制框架提供了一个有效内部控制系统的模板,也是评价内部控制有效性的标准,但是,根据内部控制框架或标准对内部控制有效性进行评价,却可以选择不同的起点或切入点。
实现"两个一百年"奋斗目标与中华民族伟大复兴,必须坚定不移地走中国特色社会主义法治道路。中国特色社会主义法治道路主要包括三层涵义。全面深化改革新形势下,中国必须走中
分别制备了三种不同烧结收缩特性,以及两种由不同粒径无机添加剂组成的电极浆料。研究了电极浆料与介质烧结收缩匹配性、电极厚度、无机添加剂粒径对多层陶瓷电容器(MLCC)性
<正>在数字广告领域,程序化购买无疑是发展最快的分支。近日,Google邀请包括需求方平台(DSP)和交易桌面(Trading Desk)在内的广告技术(Ad Tech)公司,就近三年来炙手可热的程
目的:检测YY1在胃癌组织中的表达情况,探讨YY1对人胃癌细胞株SGC-7901增殖、凋亡的影响以及可能的机制。方法:利用定量PCR和免疫组织化学分别检测标本中YY1的mRNA和蛋白表达
介绍一种基于计算机识别和统计分析的彝族不同分支服饰纹样中图案的统计特性识别、比对方法.通过提取彝族两个分支服饰中多种图案的统计计数向量,采用奇异增量作为相似测度,
目的:探讨槲皮素对肺结核小鼠Toll样受体4 (Toll-like receptor 4,TLR4)、肿瘤坏死因子相关因子-6 (Tumor necrosis factor receptor-associated factor 6,TRAF6)、白细胞介
<正>2007年10月,安徽省首期赴境外应急管理培训团在德国接受了为期二十天的培训,对德国的应急管理体制,尤其是地方政府应急管理模式、社会组织在应急救援体系中的作用、应急
如果你认为闪光灯只是安装在相机热靴上,然后在弱光环境下能够照亮画面的简单工具,那么你绝对需要跟随我们刷新这个错误的观念。