【摘 要】
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(项目资助号:50505023)1项目负责人及所在单位:刘辛军,清华大学2起止年限:2006年1月～2008年12月3项目简介机器人机构结构参数的优化设计即性能评价和尺度综合是机器人设计和应
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(项目资助号:50505023)1项目负责人及所在单位:刘辛军,清华大学2起止年限:2006年1月～2008年12月3项目简介机器人机构结构参数的优化设计即性能评价和尺度综合是机器人设计和应用中的一个关键内容。
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