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【摘 要】
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超小型无人机是目前国内外重点研究的自治机器人之一.由于其尺寸小,外部干扰相对较大,设计一个抗大干扰的飞行控制系统是十分必要的.该文针对一种固定翼机型,通过气动特性的
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2004年4期
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