【摘 要】
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机器人焊接工作站是指以焊接机器人为操作中心,可以实现焊件快速装夹、变位的自动化生产单元,论文针对铝合金脚手架结构弧焊任务提出一种以TA1400焊接机器人为执行器、以S720
【机 构】
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南京航空航天大学机电工程学院,中国航天科工集团8511所
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机器人焊接工作站是指以焊接机器人为操作中心,可以实现焊件快速装夹、变位的自动化生产单元,论文针对铝合金脚手架结构弧焊任务提出一种以TA1400焊接机器人为执行器、以S7200 PLC为控制核心的焊接自动化工作站,创新性的设计了孔槽结合的柔性化装夹平台以满足对不同型号任务的适用性需求。文章重点介绍了弧焊机器人工作站的组成、控制方式、柔性装夹平台工作方式。
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