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<正> 我们将50/10t全变频调速双梁桥式起重机上原先用的GE9030型可编程序控制器替换成LOGO!,省去了一些中间继电器,结构更加简洁,现场调试和维修更加方便。变频调速起重机起升机构的电气原理图见图1。图1中遥控器控制的起动、起升、下降、慢速、中速、快速信号分别与LOGO!的I1、I2、I3、I4、I5、I6连接。LOGO!的输出单元Q3、Q4、Q5、Q6、Q7分别代表起升、下降、慢速、中速、快速,这些