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提出一种适用于二进制相移键控(BPSK)和四进制相移键控(QPSK)调制方式的前馈方式非数据辅助定时估计器。仿真结果表明对于BSPK调制,所提出的定时估计方法不受相位偏差的影响.每个符号需要4个采样点,实现复杂度很低,且定时抖动性能较好,对于QPSK调制方式,在载波相位得到较好恢复时也具有较好的性能。