【摘 要】
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根据 H∞ 鲁棒控制的特点 ,针对参数摄动及干扰的问题 ,对倒立摆平衡系统进行控制。仿真研究表明 :用 H∞ 控制理论设计的控制器对其进行控制 ,在模型参数摄动及干扰信号作用
【机 构】
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根据 H∞ 鲁棒控制的特点 ,针对参数摄动及干扰的问题 ,对倒立摆平衡系统进行控制。仿真研究表明 :用 H∞ 控制理论设计的控制器对其进行控制 ,在模型参数摄动及干扰信号作用的情况下 ,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰能力。
According to the characteristics of H∞ robust control, aiming at the problem of parameter perturbation and disturbance, the inverted pendulum balance system is controlled. The simulation results show that the controller designed by H∞ control theory can control the model with robust stability and anti-jamming capability under the condition of perturbation of model parameters and interference signals.
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