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讨论几类非线性控制系统可输出反馈指数镇定的充分条件；特别地，在可输出反馈指数镇定的条件下讨论控制器参数的有效范围；数值模拟证实所设计的控制器厦其调节参数的有效性。
非线性系统基于增益观测器的全局输出反馈镇定
【摘 要】
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讨论几类非线性控制系统可输出反馈指数镇定的充分条件；特别地，在可输出反馈指数镇定的条件下讨论控制器参数的有效范围；数值模拟证实所设计的控制器厦其调节参数的有效性。
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,湖北汽车工业学院电气工程系
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2006年1期
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