大范围海域多站纯方位定位精度分布特性估计

来源 :信号处理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong565
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对大范围海域声学目标被动定位精度分布特性认识不足、 制约测量系统优化设计的问题,提出一种基于多站纯方位定位体制的全区域精度特性估计方法,将定位求解、精度分析与布站优化集成考虑,采用非线性最小二乘法建立定位模型,应用Monte-Carlo方法建立随机误差传播算法,通过大样本、网格化仿真模拟得到全区域定位均方根误差(RMSE)分布.通过仿真验证,模型具有快速收敛特性,能够对测量元素变化产生合理响应,对于在30 km×20 km测量海区内采用5阵元星形布站、单站测向误差为2°~5°的场景,全区域RMSE中值达到1 km精度水平.应用该方法能给出到全区域精度差异的细节特征,进而支持不同布站几何条件下的定位性能比对.仿真算例表明,在5阵元限定下,采用五边形布站能够获取比星形布站、矩形布站、梯形布站更优的精度分布,使区域内RMSE中值降低0.1 km,同时高精度覆盖区明显扩大.该方法可为测量系统论证中的精度分析及布站优化设计提供技术途径.
其他文献
  本文针对越来越多车载电子产品的开发与应用,如何有效解决现代客车的电磁兼容问题,提高客车的可靠性和安全性,已经成为一个亟待研究的课题。文章提出了从技术方案和组织方案
本文通过XML6127客车加热器布置设计实例,简单介绍了用三维软件进行管线路设计的思路。利用三维软件进行暖风系统管路布置设计,可以直观方便地观察设计效果,大大缩短设计周期,并
  通过对水暖系统各总成功能的介绍,明确客车水暖系统选型的目的;根据不同条件下的热功率计算结果,选择合适功率的水暖总成,以满足不同客车的采暖需要。此外,还可根据需求采用新
对几种典型水暖式暖风系统的水路设计及特点进行分析,总结水路设计的一般要求,有助于行业相关人员了解水暖式暖风水路的设计。
  以双层客车为例,系统介绍了适合双层客车的背藏式空调压缩机传动比的确定和安装布置方法,分别阐述了适合长途客车和公交客车的蒸发器和冷凝器布置方式以及设计注意要点,同时
应用社会研究方法对青岛市城区419名1~88岁居民的营养状况及行为进行了调查,结果发现居民营养状况和行为与社会经济因素之间存在相关关系。不同经济收入的人群营养状况、膳食消费模式
  本文介绍了城市燃油客车在使用方面的节油技术和上世纪80~90年代期间汽油发动机改为柴油发动机的节油经验,论述了当今的混合动力技术是燃油类城市客车节能、环保的主要发展
  本文根据质子交换膜燃料电池电堆的特点和工作参数要求,设计了高压空气供应系统,介绍了其工作原理、零部件选型和设计中应注意的事项以及部分技术指标。按照该方案设计的空
  本文介绍了柴油机有害排放物的生成机理和目前常用的柴油机国Ⅳ排放后处理技术,分析了这些技术的适应性,指出在目前的使用环境下,客车用柴油机应采用SCR技术来达到国Ⅳ排放
  本文介绍了依维柯欧Ⅲ发动机管理系统的基本原理、系统组成,对发动机电控系统的控制功能、控制对象及自诊断功能进行了描述。同时,对在马克波罗旅行车上搭载该发动机并成功