【摘 要】
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介绍了我们自行研制开发的机器人仿真与离线编程系统软件。该软件为机器人的研究与设计提供了良好的环境，可用于机器人的本体设计、作业单元布局、路径规划与碰撞检验、任务规
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介绍了我们自行研制开发的机器人仿真与离线编程系统软件。该软件为机器人的研究与设计提供了良好的环境，可用于机器人的本体设计、作业单元布局、路径规划与碰撞检验、任务规划与作业任务的离线编程，可实现多个运动机构间的相互通讯，并在屏幕上动态模拟显示整个作业的工作过程。该系统采用全局监控菜单，为用户提供了良好的界面。
Introduced our own research and development of robot simulation and offline programming system software. The software provides a good environment for robot research and design. It can be used in the robot’s body design, job unit layout, path planning and collision test, task programming and offline task programming tasks. It can communicate with each other , And dynamic simulation on the screen shows the entire job process. The system uses the global monitoring menu, to provide users with a good interface.
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该文主要讨论了武器装备采办商业化管理的内涵，针对研制项目和非研制项目的商业管理化进行了详细的分析，并就当前采办转轨改革提出了措施建议。
【摘要】为培养跨世纪接班人，发展和提高我国的计算机技术和水平，目前，许多小学都陆续开设了计算机课程。但是，如何根据小学生的年龄特点来开展小学计算机教学？如何培养学生的学习兴趣？如何发展他们的思维能力？也就成了当今小学计算机教学的中心议题。 【关键词】游戏抓住特点激发兴趣 一、从游戏引入新课 小学生最主要的特点是好奇、好动、好游戏，根据这一特點，我把计算机新课开端寓于游戏中，激发学生学习计算机
【摘要】随着社会对教育的要求也越来越高，需要在教学的过程中不断更新教学观念，才能够适应社会发展的需要。在新课程的背景下，需要坚持具体问题具体分析的原则，采用较为相适应的评价体系。世界是不断变化的，新课程的教学体系需要我们不断去探索，然后再不断进行改进。本文就发展性课堂教学评价体系的基础、课堂教学评价的目标作简单的阐述。 【关键词】教学评价课堂发展 随着社会不断发展，对教育的要求也越来越高，因此
华罗庚说“先足够的退到我们所容易看清楚问题的地方，认透了、钻深了、然后再上去”。这种以退为进的解题策略，对很多题目行之有效，确实能“退一步题目开阔凭我跃”。 运用这一策略的常见情形有“从一般到特殊、从复杂退到简单、从多退到少、从整体退到局部等”。下面结合例题介绍一下这种策略。 一、从一般到特殊 解题有时很困惑、繁琐，这时可考虑从特殊点、特殊值、特殊图形出发进行探索。 例1：（如图1）两个边
古往今来，写字，不仅是一门学问，也是一门艺术。如何把字写好，有着很深的奥秘！并不是每个人与生俱来都能做到。就拿“左”与“右”来说吧，它们是一对意思相反的词，连学前班的小朋友都知道怎么写。然而，要把这两个字写得端庄、清丽姑且不谈，单说写正确吧，这两个字虽然容易书写，但极易被人们写错，写对者却寥寥无几。也许有人会说，你这是在小题大做，大吹牛皮罢了。其实不然，这并非是一个简单的问题，怎样才能教一年级的小
建筑特色： 本工程结构主要分为一个双层库房区单体和其余三个一层车道区单体。本工程结构方案设计中需解决建筑中存在的大跨、活荷载较大（货车行走及货架堆载）及超长等结构难点。 基础设计和结构特点： （1）由于本项目为双层仓库，首层及车道顶面均需考虑重型货车行走，需考虑较大的活荷载;车道由于考虑重型货车行驶需要，行车区域柱网均为19.5x10.9m;车道顶结构面标高约为6.5~6.0m，其下要求货车
【摘要】语文教学改革时至今日，文言文教学这块“世袭领地”上仍然是一派“春风不度玉门关”的荒凉景象，教学现状仍令人堪忧。笔者在此不揣浅陋，谈谈自己在文言文教学中见解，以期引导学生阅读文言文。 【关键词】语感培养因声求气推断词义释例 教师逐字逐句翻译，学生书上抄满了词语解释或文句翻译，可学生觉得很深奥难学，老师总感觉像蜗牛背着那重重的壳一步一步向前爬，实践证明，传统的串讲法难以授给学生 “渔”。于