基于ARM9的近程无人机数据采集系统

来源 :无线电工程 | 被引量 : 6次 | 上传用户：liuhui098

【摘要】

：

研究了基于ARM9的近程无人机数据采集系统,重点阐述了高级精简指令集机器(Advanced RISC Machine,ARM)系统中执行直接内存存取(Direct Memory Access,DMA)操作的工作原理,并利用DMA技术设计了基于S3C2410和现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)的采集同步数据并转成以太网数据的系统,给出了数据采集接

【作者】

：

王珊

【机构】

：

中国电子科技集团公司第五十四研究所

【出处】

：

无线电工程

【发表日期】

：

2013年08期

【关键词】

：

无人机嵌入式LINUX S3C2410 FPGA驱动 UAV embedded Linux S3C2410 FPGA device driver

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

一种基于仿射传播聚类的入侵检测方法

针对基于无监督聚类的入侵检测需要预先指定初始聚类中心和数目的问题,提出了一种基于仿射传播聚类的入侵检测方法,采用了仿射传播聚类实现入侵检测,将每个数据点都看作潜在

期刊

入侵检测异常检测数据挖掘无监督聚类仿射传播聚类intrusion detection anomaly detection data minin

网关设备H.248协议的实现

通过对H.248协议、软交换技术和数字程控交换机技术的分析,对H.248协议内容进行了详细描述,对网关的软件、硬件体系结构提出了具体的设计思路及方案,针对软件的可扩展性,提出

期刊

接入网关中继网关软交换双归属access gateway trunk gateway softswitch dual-homing

一种新型散射调制解调器设计

针对对流层散射信道的衰落特点,提出了一种基于自适应选频的散射调制解调器设计方法。分析了自适应选频技术的理论性能,给出了仿真计算结果,在此基础上提出了一种自适应选频

期刊

散射通信频率分集选择式合并自适应选频troposcatter communication frequency diversity selective

复杂电磁环境下射频前端的设计与实现

复杂电磁环境对超短波射频前端的抗大信号的能力和低噪声的能力提出了严格的挑战,通过选择合适的组成方案来满足噪声和动态的双重要求。利用仿真分析手段,采用良好的匹配方式

期刊

复杂电磁环境超短波射频前端低噪声大动态complicated electromagnetic environments ultra-short wa

基于Ecogniton的光学遥感图像舰船目标检测

利用卫星遥感技术对海上舰船目标进行识别定位具有重要的意义。提出了一种基于面向对象的图像分割和分类软件Ecognition的技术方法来提取高分辨率遥感卫星图像中的海上舰船目标。利用多尺度分割算法和光谱差异分割算法对高分辨率卫星图像进行初步分割;利用归一化差异水体指数(NDWI)或灰度共生矩阵(GLCM)同质性纹理特征对陆地和海洋进行辨别;利用对象的相邻关系特征和形状特征来获取潜在的舰船目标;利用数学

期刊

ECOGNITION光学遥感图像舰船目标检测面向对象Ecognition optical remote sensing images ship de

IEEE802.16e标准下LDPC码译码性能分析

LDPC码是一种逼近香农极限的线性分组码。对IEEE802.16e标准下LDPC码校验矩阵的构造及硬判决算法、BP算法、Log-BP算法和Min-Sum算法原理进行了简单介绍。基于Matlab仿真对不

期刊

IEEE80216e标准LDPC码校验矩阵硬判决译码算法BP算法IEEE802.16e standard LDPC check matrix ha

基于无人中继的靶标远程测控系统

随着大射程导弹进入靶场，需要实现对靶标的远程遥控和靶载任务设备数据的实时传输。为满足这一需求，提出了基于无人中继的靶标远程测控系统，介绍了系统组成和工作原理，对无人中继

期刊

遥测遥控数据链无人中继水面靶标remote measuring and remote controldata linkunmanned relay

基于QEMU仿真平台下RTEMS应用测试技术研究

多处理系统实时内核（Real Time Executive for Multiprocessor Systems, RTEMS）多应用于航空和武器控制系统。通过虚拟化技术设计了QEMU虚拟机下仿真RTEMS嵌入式操作系统，同时使

期刊

RTEMSQEMU测试代理SYSTEMCRTEMS QEMU test agent SystemC

基于瓦片技术的遥感影像库设计与实现

由于对海量遥感影像数据存储管理的迫切需求,研究了基础影像库组建过程、应用和关键技术。对遥感影像库管理应用系统的开发进行了论述,重点介绍了影像库的创建过程,包括数据库设计、类操作设计和软件模块设计;研究了影像数据批量导入图幅算法、影像数据更新策略、按范围导出策略和浏览策略;实现了标准的影像数据按库、层和图幅方式导出。对采用瓦片技术与采用不分块的遥感影像库中影像入库时间和读取时间进行了试验和比较。

期刊

影像库影像分块瓦片技术影像库创建批量导入image database image splittingtile cache image datab

AWGN与Rayleigh信道下TPC性能仿真研究

Turbo乘积码与Turbo卷积码性能相近，分量码采用了线性分组码，不仅译码复杂度低、译码延迟小，而且能在高码率时保持较高的译码性能。针对瑞利信道中Turbo乘积码的性能和适用性进

期刊

TURBO乘积码高斯信道瑞利信道CHASE算法Turbo product codes AWGN Rayleigh channel Chase

基于ARM9的近程无人机数据采集系统

其他学术论文