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多处理系统实时内核（Real Time Executive for Multiprocessor Systems, RTEMS）多应用于航空和武器控制系统。通过虚拟化技术设计了QEMU虚拟机下仿真RTEMS嵌入式操作系统，同时使用SocketAPI生成TLM通信信道连接SystemC进行虚拟I／O设备仿真，测试代理控制和驱动测试，使测试在早期阶段就可以进行，让潜在的缺陷和问题尽早地暴露出来，增强系统的安全性和可靠性。