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针对小型气动搬运机械手控制与远程监控系统问题，采用AT89S51单片机为核心设计下位机控制与通信系统，采用vc＋＋及OpenGL图形软件设计上位控制系统，实现了控制要求。介绍了控制系统组成，阐述了控制系统设计方法。实践表明，上位机界面友好、简捷，数据传输准确、可靠，远程控制安全、稳定。
单片机-OpenGL在气动搬运机械手监控系统的应用
【摘 要】
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针对小型气动搬运机械手控制与远程监控系统问题，采用AT89S51单片机为核心设计下位机控制与通信系统，采用vc＋＋及OpenGL图形软件设计上位控制系统，实现了控制要求。介绍了控制系统
【机 构】
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南通职业大学机械工程系
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2009年1期
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