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本文提出了某型无要机应用ＧＰＳ定位进行自主导航的总体方案。根据ＧＰＳ的动态定位特性和误差分布规律，提出了一种自主导航算法，并在计算机上通过仿真证明该算法具有较强的鲁棒性。
无人机应用GPS自主导航算法研究
【摘 要】
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本文提出了某型无要机应用ＧＰＳ定位进行自主导航的总体方案。根据ＧＰＳ的动态定位特性和误差分布规律，提出了一种自主导航算法，并在计算机上通过仿真证明该算法具有较强的鲁棒性。
【机 构】
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国防科技大学微型飞行器研究中心
【出 处】
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国防科技参考
【发表日期】
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1997年4期
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