【摘 要】
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本文用多体系统动力学理论建立了由Ｎ个物体组成的多体系统中任意一个物体具有位移和速度约束时的振动解法，推导了相应的计算公式，并形成了计算机程序，用质量弹簧系统力学模型检验
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本文用多体系统动力学理论建立了由Ｎ个物体组成的多体系统中任意一个物体具有位移和速度约束时的振动解法，推导了相应的计算公式，并形成了计算机程序，用质量弹簧系统力学模型检验本文方法的正确性和通用性。
In this paper, the multi-body system kinematics theory is used to establish the vibration solution of any one multi-body system composed of N objects with displacement and velocity constraints. The corresponding calculation formulas are deduced and the computer program is formed. With the mass spring system The mechanical model tests the correctness and universality of this method.
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