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【摘 要】 阐述了斗轮堆取料机悬臂皮带机跑偏的各种原因及应采取的调整措施，介绍了目前几种主要的调偏托辊装置，并分析了调偏托辊的调偏原理。
【关键词】 跑偏；调偏；调偏托辊；锥形调偏托辊
前言
堆取料机的悬臂皮带机是输送物料系统的主要设备，它的安全稳定运行直接影响到用户的稳定性生产。而胶带的跑偏是带式输送机的最常见故障，对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。
一.悬臂皮带机的机构形式
悬臂皮带机通常由一个驱动滚筒和5个改向滚筒组成，并设有承载托辊和回程托辊。正常作业时，悬臂皮带机可随悬臂上仰或下俯形成一定的倾角。驱动滚筒的下部的改向滚筒是为增加驱动滚筒包角及改向而设置的。皮带机前部斗轮卸料区与后部尾车卸料区的承载分支上都设有分布较密的缓冲托辊组。中部三个改向滚筒用于重锤张紧装置
二.输送胶带撕裂的原因分析
皮带机输送胶带在运输过程中，皮带撕裂以纵向撕裂为主，因此就皮带纵向撕裂原因作如下分析：
1.皮带跑偏撕裂。皮带运行过程中，皮带单侧偏移较多时，在一侧形成褶皱堆积或折叠，受到不均衡拉力或被夹伤.刮伤等，造成撕裂。由于达到撕裂的程度需要有一个过程，且现象比较明显，容易观察。发现皮带跑偏时及时调整，保证跑偏开关工作正常，即可防止这类撕裂事故发生。
2.抽芯撕裂（只发生于钢绳芯皮带）。皮带在剧烈的冲击力作用下，有时会造成皮带中的钢丝绳断裂，经过长时间的磨.压.折.拉等外力作用，断裂的钢丝绳头会从皮带接头处.粘口处或磨损比较严重处露出盖胶之外。当露出的钢丝绳达到一定长度，就可能绞入滚筒.托辊等处，随着皮带的运转，钢丝绳从皮带盖胶中抽出，造成撕伤或者皮带清扫器刮板夹挂住皮带表面的金属丝或其他杂物，把皮带磨透。防止这种撕裂只能加强巡视力度，及时处理皮带漏洞和外露钢丝绳头。
3.物料或杂物卡压堵塞撕裂。这种情况发生在漏斗和导料槽结合部。由于漏斗前下沿和皮带面之间的距离有限，且皮带下缓冲托辊呈间隔分布，自然承载力强度不均匀。当所运输的物料或杂质长度超过这个距离时，在特殊的情况下容易使大块物料卡在漏斗前沿与皮带之间，强力挤压皮带造成撕裂。
4.异物划伤。这种损伤经常发生在漏斗下部，属于最为普遍的皮带伤害类型，有两种情况。一是长杆状利器压力性划伤。当进入漏斗下口异物的纵向尺寸大于其通过能力时，异物就会卡在溜槽下部，通过皮带的向前运动增压，从而划伤皮带。二是利器穿透性划伤。根据流程需要，两条皮带的首尾衔接处要达到一定的空间落差，这样就给上部皮带的物料积蓄了一定的势能，当落到下部皮带时自然产生一定的速度。如果物料中意外混入尖锐利器，在接触皮带时由于惯性作用，利器下部直接穿透皮带卡在托辊上，上部被溜槽前沿挡住，形成利刀，在皮带向前运动的过程中造成撕裂。三是其他划伤，如托辊筒皮破损.端盖开焊等。
三.空载运行时驱动滚筒与改向滚筒的调整
空载运行时滚筒位置不当是造成悬臂皮带机跑偏的重要原因。
3.1驱动滚筒上胶带在堆料与取料方向运行均严重跑偏，此时驱动滚筒处跑偏最严重。无论承载段还是回程段，胶带越往悬臂的前部跑偏越轻，此时可初步判断为驱动滚筒轴线在水平面内的位置偏斜所致，应调整驱动滚筒的两轴承座位置。
3.2驱动滚筒上胶带在取料方向跑偏较轻、在堆料方向跑偏较重，此时胶带跑偏的原因有可能是滚筒C、D、E、F、位置不当所致（图1）。F滚筒因包角较小，位置影响较小，可参考托辊组的调整方法进行调整。D滚筒的调整主要是调整重锤的重心位置。当重心的位置在滚筒轴线上偏移过大时会使胶带跑偏。
当重心偏于某一轴承座时，胶带就会向相反的一侧跑偏。只要重锤重心的位置居中，胶带就不会因为D滚筒而跑偏。若C滚筒E滚筒的两轴承座高差较大，则应先调整高差，可采用加垫片的方法。一般斗轮堆取料机的生产厂家在制造悬臂梁时，C滚筒与E滚筒两轴承座的高度尺寸可以保证，不需调整。
此两轴承座在沿胶带长度方向上的调整方法是：先根据胶带跑偏的方向判断哪些滚筒偏斜，然后逐个调整。
3.3前部B改向滚筒上胶带在堆料方向与取料方向均严重跑偏。此时B改向滚筒上胶带跑偏最严重，应当调整此滚筒的轴承座，可按本文3.1的方法进行调整。
3.4前部B改向滚筒上胶带在取料方向跑偏严重、在堆料方向跑偏较轻。此时应参照DCE滚筒的调整方法进行调整。
四.有载运行时胶带跑偏的调整
悬臂皮带机有载运行时胶带跑偏主要是承载段跑偏，其主要原因是胶带上物料位置的偏斜。如果物料偏于皮带的左侧，则胶带向右跑偏，反之亦然。由于物料在胶带上的位置不对中而引起的胶带跑偏，可采用加挡板方法来解决。
五.其它原因引起的胶带跑偏的调整
5.1胶带接头接偏。在进行胶带连接时，一定要注意胶带的接头处，胶带接头处进行粘接时，要保证一直，不能出现粘偏的现象，否则也会引起胶带的整体出现偏移。
5.2胶带不直。斗轮堆取料机的运行主要是依靠悬臂皮带机，那么悬臂皮带机的长度又比较短，所以胶带也就比较短，那么由于胶带的长度，所以胶带有一点的弯曲都会对整体效果造成影响。所以如果胶带有不直的现象，那么在周期性的运作过程中，就会就是出现跑偏的现象，这时就应该对胶带进行更换，以免引起工作中的失误。
5.3胶带老化。胶带都是有一定的运行周期和使用寿命的，那么新的胶带在使用一段时间以后，就会在质量上出现老化的现象，在相应的应力方面会弱化，可能会出现跑偏的现象，相应的一些功能也就不能像以前一样进行正常的运转，耽误了工作的进展。
结语
斗轮堆取料机在我国的工业中发挥着很大的作用，而且被广泛的应用到工业建设中，那么悬臂皮带机的跑偏现象会对工作的正常運行带来很大的影响，所以要保证皮带的正常运行，对这种现象进行有效的控制，以保证斗轮堆取料机的正常运行，为我国的工业建设奠定良好的基础。
参考文献：
[1]汪宗华，钟晓晖.斗轮堆取料机的直线式悬臂带式输送机[J].起重运输机械，1998.3.
[2]闫惠芳等.堆取料系统配料胶带输送机的改进[J].山西机械，2002.
[3]刁玉梅.悬臂式头架输煤皮带机设计[J].一重技术，2003.7.
[4]徐灏主编.机械设计手册北京机械工业出版社，2000.6.
[5]运输机械设计选用手册编辑委员会.运输机械设计选用手册，北京化学工业出版社，1999.1.[本文转自：lunwen.1kejian.com]
【关键词】 跑偏；调偏；调偏托辊；锥形调偏托辊
前言
堆取料机的悬臂皮带机是输送物料系统的主要设备，它的安全稳定运行直接影响到用户的稳定性生产。而胶带的跑偏是带式输送机的最常见故障，对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。
一.悬臂皮带机的机构形式
悬臂皮带机通常由一个驱动滚筒和5个改向滚筒组成，并设有承载托辊和回程托辊。正常作业时，悬臂皮带机可随悬臂上仰或下俯形成一定的倾角。驱动滚筒的下部的改向滚筒是为增加驱动滚筒包角及改向而设置的。皮带机前部斗轮卸料区与后部尾车卸料区的承载分支上都设有分布较密的缓冲托辊组。中部三个改向滚筒用于重锤张紧装置
二.输送胶带撕裂的原因分析
皮带机输送胶带在运输过程中，皮带撕裂以纵向撕裂为主，因此就皮带纵向撕裂原因作如下分析：
1.皮带跑偏撕裂。皮带运行过程中，皮带单侧偏移较多时，在一侧形成褶皱堆积或折叠，受到不均衡拉力或被夹伤.刮伤等，造成撕裂。由于达到撕裂的程度需要有一个过程，且现象比较明显，容易观察。发现皮带跑偏时及时调整，保证跑偏开关工作正常，即可防止这类撕裂事故发生。
2.抽芯撕裂（只发生于钢绳芯皮带）。皮带在剧烈的冲击力作用下，有时会造成皮带中的钢丝绳断裂，经过长时间的磨.压.折.拉等外力作用，断裂的钢丝绳头会从皮带接头处.粘口处或磨损比较严重处露出盖胶之外。当露出的钢丝绳达到一定长度，就可能绞入滚筒.托辊等处，随着皮带的运转，钢丝绳从皮带盖胶中抽出，造成撕伤或者皮带清扫器刮板夹挂住皮带表面的金属丝或其他杂物，把皮带磨透。防止这种撕裂只能加强巡视力度，及时处理皮带漏洞和外露钢丝绳头。
3.物料或杂物卡压堵塞撕裂。这种情况发生在漏斗和导料槽结合部。由于漏斗前下沿和皮带面之间的距离有限，且皮带下缓冲托辊呈间隔分布，自然承载力强度不均匀。当所运输的物料或杂质长度超过这个距离时，在特殊的情况下容易使大块物料卡在漏斗前沿与皮带之间，强力挤压皮带造成撕裂。
4.异物划伤。这种损伤经常发生在漏斗下部，属于最为普遍的皮带伤害类型，有两种情况。一是长杆状利器压力性划伤。当进入漏斗下口异物的纵向尺寸大于其通过能力时，异物就会卡在溜槽下部，通过皮带的向前运动增压，从而划伤皮带。二是利器穿透性划伤。根据流程需要，两条皮带的首尾衔接处要达到一定的空间落差，这样就给上部皮带的物料积蓄了一定的势能，当落到下部皮带时自然产生一定的速度。如果物料中意外混入尖锐利器，在接触皮带时由于惯性作用，利器下部直接穿透皮带卡在托辊上，上部被溜槽前沿挡住，形成利刀，在皮带向前运动的过程中造成撕裂。三是其他划伤，如托辊筒皮破损.端盖开焊等。
三.空载运行时驱动滚筒与改向滚筒的调整
空载运行时滚筒位置不当是造成悬臂皮带机跑偏的重要原因。
3.1驱动滚筒上胶带在堆料与取料方向运行均严重跑偏，此时驱动滚筒处跑偏最严重。无论承载段还是回程段，胶带越往悬臂的前部跑偏越轻，此时可初步判断为驱动滚筒轴线在水平面内的位置偏斜所致，应调整驱动滚筒的两轴承座位置。
3.2驱动滚筒上胶带在取料方向跑偏较轻、在堆料方向跑偏较重，此时胶带跑偏的原因有可能是滚筒C、D、E、F、位置不当所致（图1）。F滚筒因包角较小，位置影响较小，可参考托辊组的调整方法进行调整。D滚筒的调整主要是调整重锤的重心位置。当重心的位置在滚筒轴线上偏移过大时会使胶带跑偏。
当重心偏于某一轴承座时，胶带就会向相反的一侧跑偏。只要重锤重心的位置居中，胶带就不会因为D滚筒而跑偏。若C滚筒E滚筒的两轴承座高差较大，则应先调整高差，可采用加垫片的方法。一般斗轮堆取料机的生产厂家在制造悬臂梁时，C滚筒与E滚筒两轴承座的高度尺寸可以保证，不需调整。
此两轴承座在沿胶带长度方向上的调整方法是：先根据胶带跑偏的方向判断哪些滚筒偏斜，然后逐个调整。
3.3前部B改向滚筒上胶带在堆料方向与取料方向均严重跑偏。此时B改向滚筒上胶带跑偏最严重，应当调整此滚筒的轴承座，可按本文3.1的方法进行调整。
3.4前部B改向滚筒上胶带在取料方向跑偏严重、在堆料方向跑偏较轻。此时应参照DCE滚筒的调整方法进行调整。
四.有载运行时胶带跑偏的调整
悬臂皮带机有载运行时胶带跑偏主要是承载段跑偏，其主要原因是胶带上物料位置的偏斜。如果物料偏于皮带的左侧，则胶带向右跑偏，反之亦然。由于物料在胶带上的位置不对中而引起的胶带跑偏，可采用加挡板方法来解决。
五.其它原因引起的胶带跑偏的调整
5.1胶带接头接偏。在进行胶带连接时，一定要注意胶带的接头处，胶带接头处进行粘接时，要保证一直，不能出现粘偏的现象，否则也会引起胶带的整体出现偏移。
5.2胶带不直。斗轮堆取料机的运行主要是依靠悬臂皮带机，那么悬臂皮带机的长度又比较短，所以胶带也就比较短，那么由于胶带的长度，所以胶带有一点的弯曲都会对整体效果造成影响。所以如果胶带有不直的现象，那么在周期性的运作过程中，就会就是出现跑偏的现象，这时就应该对胶带进行更换，以免引起工作中的失误。
5.3胶带老化。胶带都是有一定的运行周期和使用寿命的，那么新的胶带在使用一段时间以后，就会在质量上出现老化的现象，在相应的应力方面会弱化，可能会出现跑偏的现象，相应的一些功能也就不能像以前一样进行正常的运转，耽误了工作的进展。
结语
斗轮堆取料机在我国的工业中发挥着很大的作用，而且被广泛的应用到工业建设中，那么悬臂皮带机的跑偏现象会对工作的正常運行带来很大的影响，所以要保证皮带的正常运行，对这种现象进行有效的控制，以保证斗轮堆取料机的正常运行，为我国的工业建设奠定良好的基础。
参考文献：
[1]汪宗华，钟晓晖.斗轮堆取料机的直线式悬臂带式输送机[J].起重运输机械，1998.3.
[2]闫惠芳等.堆取料系统配料胶带输送机的改进[J].山西机械，2002.
[3]刁玉梅.悬臂式头架输煤皮带机设计[J].一重技术，2003.7.
[4]徐灏主编.机械设计手册北京机械工业出版社，2000.6.
[5]运输机械设计选用手册编辑委员会.运输机械设计选用手册，北京化学工业出版社，1999.1.[本文转自：lunwen.1kejian.com]