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针对常规PID控制的永磁同步电机调速系统性能不足，利用RBF神经网络较强的非线性映射能力，提出一种基于RBF神经网络PID自整定方案。该算法通过RBF神经网络在线辨识对PID参数整定，改善常规PID控制效果。在Matlab／Simulink构建了基于S函数的RBF神经网络PID控制器和永磁同步电机调速系统，并结合研究对象进行仿真研究。仿真结果表明：该控制器具有较好的静、动态性能，并有较强的自适应性和鲁棒性。