【摘 要】
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保持钻压恒定是自动送钻的目的,如何识别及避免自动送钻过程中存在的一些安全风险是难点。本文利用嵌入式计算技术以及相关控制理论,引入旋转系统相关参数,并结合大量现场数
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保持钻压恒定是自动送钻的目的,如何识别及避免自动送钻过程中存在的一些安全风险是难点。本文利用嵌入式计算技术以及相关控制理论,引入旋转系统相关参数,并结合大量现场数据设计了一种能够自动识别并消除决大部分安全风险的送钻方法。现场长期应用效果表明,这种方法在实现自动送钻的前提下,具有保持平滑井眼轨迹以及高安全性的特点。
Maintaining constant weight-on-bit is the purpose of automatically sending a drill. How to identify and avoid some safety risks existing in the process of automatic drilling is a difficult task. In this paper, embedded computing technology and related control theory are introduced to introduce the relevant parameters of the rotating system, combined with a large number of field data to design a drill method that can automatically identify and eliminate most of the security risks. The long-term application results show that this method has the characteristics of maintaining smooth well trajectory and high safety under the premise of automatic drilling.
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