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针对拾振传感器在传统生产装配过程中存在的问题，采用有限元仿真对其关键部位的装配应力进行了分析，并结合工业机器人在其他领域申的应用，搭建了一套可实现拾振传感器定位、视觉和力觉检测的装配系统，详细介绍了该系统的结构与组成，建立了装配应力模型，并对SCARA机器人的装配应力进行分析，表明所提方法的有效性和可行性。