论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
本文介绍遥操作及虚拟现实技术的重要组成部分之一：力反馈控制器。力反馈控制器控制虚拟物体的平动或转动，同时把虚拟现实场景中的力／力矩反馈给操作者，介绍已有的并联／串联力反馈
【机 构】
：
邢台职业技术学院
【出 处】
：
邢台职业技术学院学报
【发表日期】
：
2006年3期
其他文献
桂桑央宗哭了。如果不是一支北京医疗队从拉萨驱车220多公里来西藏山南地区浪卡子县进行普查义诊，这位11岁的藏族女孩根本不知道自己患有先天性心脏病。如果错过治疗的时机，未
红歌是革命时期的产物,是特定时代留下的记忆,传承至今,激励着一代又一代人,催发后来者积极健康、奋发向上,在提倡精神文明建设的今天仍然具有很强的当代价值和现实意义。我
<正> 术后寒战是有节律的肌肉运动,主要发生在上肢、颈和颌部肌群。全麻病人恢复期发生率为5％～70％,硬膜外麻醉后发生率大约为30％。许多药物如可乐定、安乃近、哌替啶、苏芬太尼、
伦珠措姆与她所知道的祖辈均是目不识丁的文盲，在她应该读书的那个年代，她就没有听说过哪有学校，更没有见过学校。在旧西藏，农牧区孩子学习的主要目的是为了朗读经文，喇嘛是主要的
入夏以来，各大广场便成为市民晨练纳凉的好去处，下棋、唱歌、跳舞、健身……构成城市一道靓丽的风景。盛夏时节，漫步在固原人民广场，你不仅会被眼前一个个曲桥、栈桥、廊柱、舞台
中华民族的历史，有过太多的光荣与梦想，光荣已镌刻在历史的丰碑上而梦想正在一个个实现。2006年7月1日，当拉萨响起火车的第一声汽笛，又一个梦想成为现实。如今这条蜿蜒于雪山之中
目的了解中山市看守所羁押人员精神卫生服务需求,以便于为羁押人员提供合理的精神卫生知识宣传和干预,促进羁押人员回归社会后适应社会的能力。方法随机选取中山市所有看守所
针对基本FPA算法在求解复杂工程优化问题时存在收敛速度慢的缺点,提出应用精英混沌搜索的花粉授粉算法（CSFPA）.CSFPA算法在搜索过程中从当前种群中随机选择出一个个体,对其执行
生态效率已经成为国际公认衡量循环经济和可持续发展水平的定量尺度,被广泛应用于衡量区域、行业、企业和产品的生态化发展水平。通过借鉴德国和芬兰学者建立的评价区域、行