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MIPv6是IPv6协议体系的必选扩展。针对路由优化的安全问题，对MIPv6的多种安全路由优化模式进行分析，介绍身份签名算法，提出基于身份认证的路由优化协议，并阐述路由优化过程，实现节点的外地链路的身份认证，消除协议对于公钥证书或者认证中心的依赖，从而减少MN因获得和维护公钥证书产生的时延，保证路由优化的安全性。