论文部分内容阅读
介绍了一种基于低功耗单片机MSP430的导盲小车系统,利用HC-SR04超声波传感器组来实现精准测距,控制电机转向和速度实现避障,以便应用于盲人的出行。
基于MSP430单片机的导盲小车设计
【摘 要】
：
介绍了一种基于低功耗单片机MSP430的导盲小车系统,利用HC-SR04超声波传感器组来实现精准测距,控制电机转向和速度实现避障,以便应用于盲人的出行。
【机 构】
：
四川大学电气信息学院
【出 处】
：
技术与市场
【发表日期】
：
2011年9期
其他文献
2004年3月中旬,我市某养殖户饲养的236只绵羊,由于体格瘦弱,故用肥猪料补饲,两天后羊群开始出现以血尿、急性胃肠炎、黄疸为临床、剖检特征的疾病.根据病史、临床症状、剖检
目的研究优质护理在高血压脑出血患者中的应用效果。方法选择2013年11月~2016年11月在我院神经外科接受治疗的高血压脑出血患者142例,采用随机分组的方式将其分为对照组、观
G20峰会在杭州圆满落幕,期间宁波元素闪耀全场。宁波大丰集团承揽了峰会众多场馆的核心专业设备和工程,如各大会议厅的智能吊挂系统、灯光系统,峰会文艺演出的多维运动伸缩活
<正> 过去常常听到一些边疆或偏远地区的同志说:“我们那里是‘第三世界’。”意思是说和国内先进的省份、文化发达的地区比,他们那里是一穷二白。底子不厚、少人、缺钱、领
一、根据低年级学生的心理特征激发学生学习兴趣好动、好奇、好胜是小学低年级学生的心理特征,小学生的学习兴趣一般容易引起,但难以保持和进入较高状态,如果教法单调,学生的
<正> 搞师范教育的同志告诉我这样几个数字:全国有91万所小学、11.8万所中学,还有中级师范学校960多所。假定平均每个学校有一位美术教师,加起来就是一百多万人,是百万大军哪
[试题回放] 攀登是一种向上的姿态,也是一种追求的过程;攀登意味着体力的付出,更意味着意志的坚持;攀登是一种智力的拼搏,也是一种情感的挣扎;攀登意味着位置的变化,更意
期刊
新课改将情感放在了三维目标的框架中加以定义,致使定义出现了逻辑上不周延的问题。摆脱三维目标框架,通过对情感在哲学、美学领域内定义的追溯,可以将其结构划分为感性、理
[目的]研究几种不同作用机理的防线虫制剂对植株叶片酶系统及膜透性的变化,为设施菜田土壤根结线虫的有效防治提供参考依据。[方法]以根结线虫侵染后的番茄幼苗为材料,在无线