三齿轮四杆步进机构简易设计法

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一、前言图1所示,是对称三齿轮四杆机构简图,其中曲柄摇杆机构为基本机构,其行程速度系数k=1,真杆长b=c。三个外齿轮分别装在铰销B、C和D处,各标以Z_B、Z_C和Z_D,其中齿轮Z_B和曲柄α固结。因四杆机构的k=1和b=C,因而齿轮Z_B和Z_D的节圆半径r_B和r_D也相同,本文称 First, the preamble shown in Figure 1, is a simplified three-gear symmetrical four-bar mechanism, crank rocker mechanism which is the basic mechanism, the travel speed coefficient k = 1, the true length b = c. Three external gears are mounted on the hinges B, C and D respectively, each marked Z_B, Z_C and Z_D, wherein the gear Z_B and crank α consolidation. Because of the four-bar mechanism of k = 1 and b = C, and therefore the pitch circle Z_B and Z_D r_B and r_D are also the same, this article
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