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一种立体停车存取装置，由停车库框架、泊车架、升降机构、横移机构、回转平台等部分组成。横移机构中前后轮梳叉车相对，泊车架的中部一侧的凸部固定在停车库的墙体上，且水平放置，横移机构的前后梳叉车分别与泊车架的前后轮梳叉架处于正投影位置时，利用梳叉结构的上下交错，完成车辆的水平换载，实现车辆取存。它提供了一种无托盘、单驱动装置的单个横移机构的立体停车存取装置，具有占地少、造价低、构造简单，使用方便的优点。rn此项技术由冶金工业部北京钢铁设计研究总院于1999年5月13日申请实用新型专利，专利号ZL99211470.5，于2000年6月7日授权公告，公告号CN2381720Y。