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为了提高蜂窝网中对移动台(MS)的定位精度,在文献[1]中,Kleine-Ostmann提出了一种对电波到达时间(TOA)和到达时间差(TDOA)测量值进行融合的模型。本文对该模型进行了改进,增加了AOA测量值的使用,提出了融合度更高的增强型数据融合模型。分析和仿真结果表明,只要AOA测量值达到一定精度要求,该模型就能取得更好的定位性能。1